驅使力量發揮的基本條件，就是某一動作需在最短的時間內從某一姿態完成到下一姿態，這就是由加速度的大小來決定的。因此，身體的某一姿勢的穩定性如果愈高，就愈不利於攻擊速度的提高。但是，作為防禦，這種不利卻正好以成為非常有利的條件。也就是說，不穩定的姿勢不利於防禦。而身體的穩定性取決於人體姿勢重心的高低及支撐面的大小。為了獲得較高的穩定性，可以通過變換腳的動作來改變支撐面積的大小，在一定範圍內，兩腳分得越開，則重心越低，支撐面變大，也就越穩，而且在此穩定面中，是可以改變重心位置的，這對進攻與防禦都很重要。
跆拳道的一個基本姿勢是：前屈立或後屈立（相當於武術動作中的前弓步和虛步），這也是一種擴大穩定性的動作，這種姿勢對前進的動作較有利，但要向後或左右移動，就稍微困難些。因此一定要根據臨場的需要來決定自己採取何種的站立姿勢。
接著我們來討論重心問題。人體重心和其它物體的重心一樣，一個是在前後左右的中心點上，人體即在脊椎的中心線上，另外一個重心則是隨物體活動而隨時變化的。在立正姿勢下，男子的重心在身體高度從下往上５６％左右的地方，即肝臟上一點。女子則在５５％左右的地方。因此，從重心比例來看，女子較男子為低，相對穩定性也就高些。 當我們要運動身體時，則應把重心降低（屈髖、膝關節），這樣不僅使動作自然，而且也更穩定，相對就增加了安全感。所以人類在睡眠時都採用臥姿，因為這樣能獲得最大的穩定性和安全感。相反，重心高些，則有利於更敏捷地移動身體。切記，無論用拳或腳步去攻擊對方時，都必須使身體重心的移向與動作方向一致，這樣才能增強攻擊力，如向正前方衝拳的同時送髖送肩，使重心落到前支撐腿上，攻擊力就變化重心的主要部位是頭、肩、髖。 |
