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標題: 直升機的控制方式 [打印本頁]

作者: julyten0710    時間: 2010-9-27 02:36     標題: 直升機的控制方式

1.貝爾方式     貝爾方式大多使用在真實的直升機,其特性是動作控制較直接,小動作較靈敏但無法從事大動作飛行,也就是小舵靈敏,大舵遲鈍。特徵是沒有穩定翼片,只有一對配重,有的更連平衡配重都沒有,以旋翼頭的減震橡皮軸承取代,像實機的飛狼 ( 貝爾 222 ) 就是。     2.希拉方式     希拉方式和貝爾方式的特性相反,大舵靈敏適合大動作飛行,應用在R/C直升機,只是現在很少有單純的希拉控制方式的 R/C 直升機, 希拉控制方式的 R/C 直升機特徵是有一對平衡翼片。平衡翼主要是作為伺服機和主旋翼間的一個中介,以伺服機拉動平衡翼,再以平衡翼拉動主旋翼,達到四兩撥千斤之效。     3.貝爾.希拉混合式     擷取貝爾式和希拉式的優點混合而成,只有 R/C 直升機採用,其控制流程如下:
    當打降舵時,整個旋翼控制分為下面兩道流程同時進行:
    貝爾效應流程
    打降舵 >> 十字盤前傾 >> 剪型臂衰減舵量 >> 主旋翼攻角差在 3 點和 9 點鐘方向達最大值 >> 主旋翼最大升力差反應力出現在 6 點和 12 點鐘方向 ( 陀螺效應,延後90度 ) >>主旋翼回轉面向前傾 >> 前進力。
    希拉效應流程
    打降舵 >> 十字盤前傾 >> 平衡翼攻角差在 3 點和 9 點鐘方向達最大值 >> 平衡翼最大升力差反應力出現在 6 點和 12 點鐘方向 ( 陀螺效應,延後 90 度 ) >> 平衡翼回轉面向前傾 >> 拉動主旋翼攻角差在 3 點和 9 點鐘方向達最大值 >> 主旋翼最大升力差反應力出現在 6 點和 12 點鐘方向 ( 陀螺效應,延後 90 度 ) >> 主旋翼回轉面向前傾 >> 前進力。
由上面流程可知,貝爾效應流程少了一道陀螺效應,控制較直接快速,而且是透過剪型臂衰減動作量 ( 小舵 ) 以伺服機直接拉動主旋翼攻角,因為是直接拉動主旋翼,所以小舵靈敏,在停懸時的小動作修正,有直接快速的效果,但因拉動主旋翼的攻角很小,所以無法從事側滾等大動作量的飛行。而希拉效應剛好相反,反應慢半拍,但因為是以伺服機拉動平衡翼再以平衡翼去拉動主旋翼攻角,所以動作量很大,這有點像汽車的方向盤,有動力輔助的,省力轉得快,但細微的路面感較差,沒動力輔助的,開起來路面感十足,但轉大方向,像路邊停車,得費九牛二虎之力。     平衡翼對希拉效應靈敏度影響很大,在旋轉的過程中,平衡翼因週期性的攻角變化而作週期性的上下細微擺動,平衡翼上下擺動幅度越大,主旋翼攻角差也就越大,攻角差越大,升力差也就越大,機體的動作量也越大,而能改變平衡翼上下擺動幅度的就是平衡翼攻角、重量、面積、平衡桿長度,平衡翼片中心軸位置、轉速 ... 等,其中最方便直接的就是換平衡翼片,換個大面積、輕量的平衡翼片,重量越輕,陀螺效應越小,越容易上下擺動,拉動的主旋翼角度越大,升力差也就越大,翻滾動作也就越快速。




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