這裡要詳細解說桑巴的兩個基本動作，桑巴別步和原地走步。這兩個步伐都鍛煉了膝蓋和腰部的反彈，而很少有前後左右的位移。
桑巴舞的別步主要膝蓋和腰部的反彈(bounce)。1時左腳向側(右腳用力將左腳推出)，左腳全腳落地，重心轉移到左腳，右腳腳背繃直，占3/4拍。&時右腳交叉向左後，半腳掌落地，2時，腰部向前彈動，膝蓋彎曲，產生一個下壓力。&和2共佔1/4拍，1時要把右邊的側線條拉長。3-&-4，完成反向的別步。過程中，腰部以上的部位保持不動，手臂根據節奏和身體的擺動向內畫圈。
原地走步時，起始位置為右腳在後，左腳在前，重心為左腳，胯部向右打開。1時，胯部向前帶動右腳向前，膝蓋併攏，右腳停止在稍在左腳前一點，右胯在前，然後重心由左轉為右腿，左腳停止在右腳半隻腳前的位置，此時胯部跟隨著翻轉，變成左胯在前，這個動作占3/4拍。&時左腳後撤伸直，胯部向左後打開，半腳掌著地。2時右腳向後滑行一小段，約半隻腳的長度，胯部有前後的反彈。&和2的節奏共佔1/4拍。然後左腳向前並向右腳，開始相反方向的走步。過程中收回腿時膝蓋向內稍關閉,完成1-2-3-4左右各後向走步。這個動作的1時需要多加練習。
桑巴的膝蓋彈動是為了產生中腰反彈的動力，與地面的粘連更緊密，氣息保持在丹田的位置，而牛仔的膝蓋彈動是為了產生身體的跳躍，與地面接觸是為了產生向上的動力，氣息最好保持在胸腔。這兩種舞蹈的感覺截然不同，需要多加練習體會。 |
