1.貝爾方式 貝爾方式大多使用在真實的直升機，其特性是動作控制較直接，小動作較靈敏但無法從事大動作飛行，也就是小舵靈敏，大舵遲鈍。特徵是沒有穩定翼片，只有一對配重，有的更連平衡配重都沒有，以旋翼頭的減震橡皮軸承取代，像實機的飛狼 ( 貝爾 222 ) 就是。 2.希拉方式 希拉方式和貝爾方式的特性相反，大舵靈敏適合大動作飛行，應用在R/C直升機，只是現在很少有單純的希拉控制方式的 R/C 直升機， 希拉控制方式的 R/C 直升機特徵是有一對平衡翼片。平衡翼主要是作為伺服機和主旋翼間的一個中介，以伺服機拉動平衡翼，再以平衡翼拉動主旋翼，達到四兩撥千斤之效。 3.貝爾.希拉混合式 擷取貝爾式和希拉式的優點混合而成，只有 R/C 直升機採用，其控制流程如下：
當打降舵時，整個旋翼控制分為下面兩道流程同時進行：
貝爾效應流程
打降舵 >> 十字盤前傾 >> 剪型臂衰減舵量 >> 主旋翼攻角差在 3 點和 9 點鐘方向達最大值 >> 主旋翼最大升力差反應力出現在 6 點和 12 點鐘方向 ( 陀螺效應，延後90度 ) >>主旋翼回轉面向前傾 >> 前進力。
希拉效應流程
打降舵 >> 十字盤前傾 >> 平衡翼攻角差在 3 點和 9 點鐘方向達最大值 >> 平衡翼最大升力差反應力出現在 6 點和 12 點鐘方向 ( 陀螺效應，延後 90 度 ) >> 平衡翼回轉面向前傾 >> 拉動主旋翼攻角差在 3 點和 9 點鐘方向達最大值 >> 主旋翼最大升力差反應力出現在 6 點和 12 點鐘方向 ( 陀螺效應，延後 90 度 ) >> 主旋翼回轉面向前傾 >> 前進力。
由上面流程可知，貝爾效應流程少了一道陀螺效應，控制較直接快速，而且是透過剪型臂衰減動作量 ( 小舵 ) 以伺服機直接拉動主旋翼攻角，因為是直接拉動主旋翼，所以小舵靈敏，在停懸時的小動作修正，有直接快速的效果，但因拉動主旋翼的攻角很小，所以無法從事側滾等大動作量的飛行。而希拉效應剛好相反，反應慢半拍，但因為是以伺服機拉動平衡翼再以平衡翼去拉動主旋翼攻角，所以動作量很大，這有點像汽車的方向盤，有動力輔助的，省力轉得快，但細微的路面感較差，沒動力輔助的，開起來路面感十足，但轉大方向，像路邊停車，得費九牛二虎之力。 平衡翼對希拉效應靈敏度影響很大，在旋轉的過程中，平衡翼因週期性的攻角變化而作週期性的上下細微擺動，平衡翼上下擺動幅度越大，主旋翼攻角差也就越大，攻角差越大，升力差也就越大，機體的動作量也越大，而能改變平衡翼上下擺動幅度的就是平衡翼攻角、重量、面積、平衡桿長度，平衡翼片中心軸位置、轉速 ... 等，其中最方便直接的就是換平衡翼片，換個大面積、輕量的平衡翼片，重量越輕，陀螺效應越小，越容易上下擺動，拉動的主旋翼角度越大，升力差也就越大，翻滾動作也就越快速。 |
